| HDD640 | |
| Poids | 4000kg |
| Charge linéaire statique | 154/154N/cm |
| Amplitude de vibration | 0.7/0.3mm |
| Fréquence de vibration | 52/57mm |
| Force centrifuge | 50/30kN |
| Vitesse de déplacement | 10km/h |
| Capacité en côte | 35% |
| Rayon de braquage | 3400mm |
| Largeur de tambour | 1300mm |
| Diamètre de tambour | 700mm |
| Empattement | 1948mm |
| Garde au sol | 220mm |
| Modèle de moteur diesel | KUBOTA D1703 |
| Puissance de moteur diesel | 26kw |
| Dimensions | 2650mm×1380mm×2600mm |
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